多摩川精機株式会社

低速でも安定した回転を実現

131072パルスの高分解能エンコーダを搭載

高分解能化により回転ムラの低減を図り、滑らかな機械動作を実現しました。

従来エンコーダ（8192パルス相当）

17ビットエンコーダ（131072パルス）

機械振動を極限まで抑制

ロボットアーム先端などの振動対策に効果的な、「制振制御機能」を搭載

当社オリジナルの「制振制御機能」を標準装備し、ロボットアーム先端のような剛性の低い機構での振動を効果的に低減し、機械の高タクト化を実現しました。

上位コントローラでパラメータの一元管理を実現

RS-485を2ポート標準搭載

上位コントローラと、各サーボアンプをRS-485で接続することで、 サーボアンプのパラメータを上位コントローラで一元管理できます。

制御電源入力

主電源入力とは別に制御電源入力を装備して います。センサー位置のバックアップなどに便利です。非常時等に主電源を遮断するシステムで、再度の原点復帰が不要になります。

イージチューニング

サーボアンプ自身が自動的に往復運動を行い、 オートチューニングします。位置決めコントローラなどの上位装置を準備する前に、機械とサーボモータの最適チューニングができます。

サーボアナライズ機能

「制振制御機能」や「ノッチフィルタ」などの機 能を効果的に活用するために、機械固有の「共振周波数」などを解析するパソコンローダ搭載のツールです。

試運転機能

一方向のJOG運転に加え、連続往復運転もサポートしました。上位装置を準備する前に、近似運転による実効トルクの実測確認などが簡単にできます。

モニタ出力機能

サーボアンプ正面にアナログモニタ用出力を準備しています。専用のコネクタを取り付けて信号観測します。帰還速度、トルク指令、位置偏差などから２つの信号を観測できます。

密着取付

サーボアンプの完全密着取付けが可能です。 これにより、機械の制御盤への取付けスペースが削減できます。

IP65（サーボモータ）

サーボモータは、IP65※に対応しています。
※ただし軸貫通部およびコネクタ部を除きます。
※減速機付きの場合、サーボモータと減速機の結合部は除きます。

パソコン用ローダソフトウェアは、こちらよりダウンロードできます。

パソコンローダでは下記のような設定が可能です。

�@リアルタイムトレース…速度やトルク波形を連続で取得できます。

�Aヒストリカルトレース…リアルタイムトレースより短時間の詳細波形を取得できます。

�Bモニタ２…I/O確認、アラーム履歴、システム構成をモニタできます。

�Cパラメータ編集…パラメータについて編集、転送、比較、初期化等を行います。

�D通信設定…サーボアンプとパソコン間の通信条件を設定します。

�Eイージーチューニング…簡単な設定でサーボモータの往復運転を自動で行い、機械系に合ったオートチューニングゲインに調整します。

�Fサーボアナライズ…機械系の共振点／反共振点を調べます。ノッチフィルタによる効果の確認もできます。

容量選定ソフトは、こちらよりダウンロードできます。

本ソフトは、サーボアンプ及びモータの容量選定の支援ツールです。

画面に従い必要項目を入力することで、簡単にサーボアンプ及びモータの容量選定が行えます。

下記の機構における容量選定が可能です。

�@ターンテーブル

�Aフィードロール

�B主軸駆動

�Cねじ

�Dコンベア

�Eラック＆ピニオン

�Fチェーン

モード切換え

・モードを切り換えます（MODE）
・モードを抜けます（ESC）

モードおよび数値の確定

・設定桁を右へシフトします（SHIFT＋MODE)
・モードおよび数値を確定します（ENT）

サブモードの選択（UP）

・数値のインクリメント（＋１）

サブモードの選択（DOWN）

・数値のデクリメント（−１）