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- ステッピングモータ製品概要
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構造
ステッピングモータは、筒状のステータ（固定子）の中で円柱状のロータ（回転子）が回転する構造をもっています。回転子には 永久磁石があり回転子の外周部はギアの様に「ギザギザ」な形状です。
一方、固定子はこの回転子の形状（ギアの歯）にほぼ対応する「ギザギザ」の鉄心を持っています。 固定子の鉄心には電線が巻かれコイルを構成します。このコイル（電線）に外部から電流を流して電磁石を形成し、回転子の永久 磁石の磁力との相互作用で回転子が回転します。
ポイント：ギザギザの永久磁石とギザギザの電磁石の相互作用
回転させるには
ステッピングモータを回転させるためには、ステッピングモータのコイルに流す電流を切り替えて電磁石の状態を変化させます。 モータの内部に複数のコイルがあり、どのコイルとどのコイルに電流を流すかの組み合わせで回転を操作します。コイルの電流を 切り替えた瞬間、モータの回転子は一定角度回転します。
コイルの電流を切り替えるのがドライバの仕事です。
ポイント：コイルの電流を切り替えて制御する
位置（モータ軸の回転角度）を制御するには
ステッピングモータのコイルに流す電流を一回切り替えるごとの回転量（回転角度）を「基本ステップ角度」と呼び、２相ステッ ピングモータでは通常1.8°、５相ステッピングモータでは通常0.72°です。
電流を複数回切り替えれば、モータは基本ステップ角度と切り替え回数を掛算した角度だけ回転します。電流を切り替えるタイミ ングはパルス指令としてコントローラからドライバに与え、パルスがひとつ与えられる度に電流が一回切り替わります。
ポイント：回転させたい角度に対応する数だけパルスを与える
速度（モータ軸の回転速度）を制御するには
ステッピングモータが回転する角度は、コントローラがドライバに与えるパルスの数で決まります。 従って、１秒間のパルス数（つまりパルスの周波数）によって回転速度（つまり１秒間に回転する角度） が決まります。パルスの周波数を２倍にすれば回転速度も２倍になります。
ポイント：回転させたい速度に対応する周波数のパルスを与える
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