IH38シリーズ
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サーボモータとサーボアンプの基本セットのほか、ご利用に関しましては接続ケーブルおよびシーケンス用コネクタが必要になります。
関連データ
エンコーダ形式決定方法
価格表（分解能50〜600）
| 軸内径 | 分解能 | 出力回路（※１） | ケーブル長 | 価格 | 納期 |
|---|---|---|---|---|---|
|
8 6 |
50
100 200 250 300 |
ラインドライバ出力 オープンコレクタ出力 電圧出力 コンプリメンタリ出力 |
0.5m | 14,000円 | 1週間 |
| 1m | 14,000円 | ||||
| 2m | 15,000円 | ||||
| 5m | 16,000円 | ||||
| 10m | 18,000円 | ||||
|
6.35 5 |
360
400 500 600 |
ラインドライバ出力 オープンコレクタ出力 電圧出力 コンプリメンタリ出力 |
0.5m | 15,000円 | 1週間 |
| 1m | 15,000円 | ||||
| 2m | 16,000円 | ||||
| 5m | 17,000円 | ||||
| 10m | 19,000円 |
※価格は全て税抜価格です。
※１ お客様にて御選定が可能です。
※２ 数量によっては、納期が異なる場合がありますので弊社窓口までお問い合わせ下さい。
※３ Ｚパルスの極性は負論理が標準ですが、正論理も可能ですので弊社窓口までお問い合わせ下さい。
※４ 上記を標準としますが、その他の御要求についても対応可能な場合があるので弊社窓口までお問い合わせ下さい。
※５ ※３、４については特殊仕様になるため、コストアップになります。
※６ 上記以外のケ−ブル長については弊社窓口までお問い合わせ下さい。
価格表（分解能720〜1024）
| 軸内径 | 分解能 | 出力回路（※１） | ケーブル長 | 価格 | 納期 |
|---|---|---|---|---|---|
|
8 6 |
720 1000 1024 |
ラインドライバ出力 オープンコレクタ出力 電圧出力 コンプリメンタリ出力 |
0.5m | 18,000円 | 1週間 |
| 1m | 18,000円 | ||||
| 2m | 19,000円 | ||||
| 5m | 20,000円 | ||||
| 10m | 22,000円 | ||||
|
6.35 5 |
ラインドライバ出力 オープンコレクタ出力 電圧出力 コンプリメンタリ出力 |
0.5m | 19,000円 | 1週間 | |
| 1m | 19,000円 | ||||
| 2m | 20,000円 | ||||
| 5m | 21,000円 | ||||
| 10m | 23,000円 |
※価格は全て税抜価格です。
※１ お客様にて御選定が可能です。
※２ 数量によっては、納期が異なる場合がありますので弊社窓口までお問い合わせ下さい。
※３ Ｚパルスの極性は負論理が標準ですが、正論理も可能ですので弊社窓口までお問い合わせ下さい。
※４ 上記を標準としますが、その他の御要求についても対応可能な場合があるので弊社窓口までお問い合わせ下さい。
※５ ※３、４については特殊仕様になるため、コストアップになります。
※６ 上記以外のケ−ブル長については弊社窓口までお問い合わせ下さい。
価格表（分解能1200〜2500）
| 軸内径 | 分解能 | 出力回路（※１） | ケーブル長 | 価格 | 納期 |
|---|---|---|---|---|---|
|
8 6 |
1200 1500 2000 2048 2500 |
ラインドライバ出力 オープンコレクタ出力 電圧出力 コンプリメンタリ出力 |
0.5m | 20,000円 | 1週間 |
| 1m | 20,000円 | ||||
| 2m | 21,000円 | ||||
| 5m | 23,000円 | ||||
| 10m | 25,000円 | ||||
|
6.35 5 |
ラインドライバ出力 オープンコレクタ出力 電圧出力 コンプリメンタリ出力 |
0.5m | 21,000円 | 1週間 | |
| 1m | 21,000円 | ||||
| 2m | 22,000円 | ||||
| 5m | 24,000円 | ||||
| 10m | 26,000円 |
※価格は全て税抜価格です。
※１ お客様にて御選定が可能です。
※２ 数量によっては、納期が異なる場合がありますので弊社窓口までお問い合わせ下さい。
※３ Ｚパルスの極性は負論理が標準ですが、正論理も可能ですので弊社窓口までお問い合わせ下さい。
※４ 上記を標準としますが、その他の御要求についても対応可能な場合があるので弊社窓口までお問い合わせ下さい。
※５ ※３、４については特殊仕様になるため、コストアップになります。
※６ 上記以外のケ−ブル長については弊社窓口までお問い合わせ下さい。
製品仕様
| ラインドライバ出力 | オ−プンコレクタ出力 | 電圧出力 ※2 | コンプリメンタリ出力 ※2 | |
|---|---|---|---|---|
| 電源 |
DC 5V-5%〜15V+5% | DC 5V-5%〜24V+5% | ||
| 消費電流 | 100mAMAX（無負荷時） | |||
| 分解能 | 50,100,200,250,300,360,400,500,600,720,1000,1024,1200,1500,2000,2048,2500 | |||
| 出力信号 | 90度位相差信号 及び 原点信号（Ａ，Ｂ，Ｚ） | |||
| 出力信号レベル | ＬＤ ２６Ｃ３１ | NPNトランジスタ出力 | ||
| Ｈ 2.4Ｖ以上 | ― | 電源電圧-1V以上 | Ｈ 電源電圧-2.5V以上 | |
| Ｌ 0.4Ｖ以下 | Ｌ 1V以下 | Ｌ １Ｖ以下 | Ｌ 1.5V以下 | |
| 出力電流 | ±20mAMAX | Ｌ時 30mAMAX | ||
| 最大許容出力電圧 | ― | 電源電圧※１ | ||
| 立上り、立下り※３ | 100ns | 立上り2μs、立下り0.1μs | 0.5μs | |
| 最大応答周波数 | 200kHzMAX. ※４ | |||
| 慣性能率 | 0.4×10-6kg・m2 （GD2/4g） | |||
| 起動トルク（常温時） | １０×１０-３Ｎ・ｍ以下 | |||
| 最大回転数 |
５０００ｒｐｍ ＭＡＸ | |||
| 許容軸荷重 | 半径方向 ２１．６Ｎ ＭＡＸ． 軸方向 １０．８Ｎ ＭＡＸ | |||
| 質量 | ０．１５ｋｇ ＭＡＸ（ケ−ブルを除く） | |||
| 動作温度範囲 | -１０℃〜+７０℃ | |||
| 保存温度範囲 | -２０℃〜+８５℃ | |||
| 耐湿性 | ９０％ＲＨ ＭＡＸ 結露無きこと | |||
| 耐振動性 | 49 ｍ／s2 １０〜５００Ｈｚ ３方向各３Ｈ | |||
| 耐衝撃性 | 490 ｍ／s2 １１ｍｓｅｃ ６方向各３回 | |||
| 保護構造 | ＩＰ５０ | |||
※１ サージ保護ダイオードを供給電源に対して接続しているので、プルアップ抵抗が接続される電源電圧は
エンコ−ダへの
供給電源電圧以下にして下さい。
※２ 電圧出力の負荷抵抗は4.7kΩが内蔵されています。コンプリメンタリ出力の出力内蔵抵抗は33Ωです。
※３ 立上り、立下り時間はケ−ブルを含めた負荷による影響を受けるため、実際には製品により異なります。
※４ 最大応答周波数は電気的に出力可能なパルス周波数です。機械的には5000min-1ですので、分解能によりＡＢＺ信号を
正常に出力できる最大回転数は異なります。
従い、製品としての最大回転数は分解能と最大応答周波数より計算される回転数の低い方になります。
出力信号
※２ 特殊仕様としてＺ信号が逆極性も対応可能です。
結線表
| ラインドライバ出力 | オープンコレクタ出力、コンプリメンタリ出力、電圧出力 | |
|---|---|---|
| 青 | Ａ | Ａ |
| 茶 | Ａ（/ 反転） | 未使用 |
| 緑 | Ｂ | Ｂ |
| 紫 | Ｂ（/ 反転） | 未使用 |
| 黄 | Ｚ | Ｚ |
| 白 | Ｚ（/ 反転） | 未使用 |
| 赤 | 電源ＤＣ5Ｖ〜15Ｖ | 電源ＤＣ5Ｖ〜24Ｖ |
| 黒 | ＧＮＤ | ＧＮＤ |
・未使用と書かれた色のリード線は回路基板には未接続です。
・シールド（ドレン線を含む）はエンコーダケースＧＮＤには未接続です。
・特殊仕様としてシールドをエンコーダケースＧＮＤに接続することも可能ですので弊社窓口までお問い合わせ下さい。
外形図
このページは、多摩川精機グループで製造・販売する製品や技術を紹介するページです。
※当製品のお問い合わせは、多摩川精機販売までお願いいたします。
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