多摩川精機株式会社

価格表・納期

品　　名	型　　番	定価	納期	備　考
スマートモータ	SM1720D85C	105,000円	1週間	パソコンソフトウェア付属
電源	PS42V6AG-110	49,000円	1週間	入力：100〜120Vac 出力：40Vdc, 200W
接続ケーブル	CBLSM1-5	25,000円	1週間	1.5m	モータ・電源・コン ピュータ接続用
	CBLSM1-10	28,000円		3m
	CBLSM1-17	31,000円		5m
モータ連結ケーブル	CBLSMADD-0.3	7,400円	1週間	0.3m
	CBLSMADD-1.0	9,200円		1m
	CBLSMADD-3.0	11,000円		3m
７ピンD-SUBコンボコネクタ	CN1SM	3,800円	1週間	ケーブル製作用

※価格は全て税抜価格です。

ＩＯポート仕様

項目	仕　　様
ポート数	7（ ポートA 〜 ポートG）
機能 （ポートごとに機能設定）	デジタル入力
	デジタル出力
	アナログ入力
デジタル入力レベル	CMOSレベル	プルアップ抵抗 （5kΩ）内蔵
デジタル出力レベル	CMOSレベル
アナログ入力電圧範囲	0〜＋5V
A/Dコンバータ分解能	10bit

項目	単　位	仕　　様
定格出力　（電源42V）	W	110
定格トルク	N・m	0.22
最大トルク	N・m	0.6
最大回転数	min-1（rpm）	7300
質量	kg	0.55
ロータ・イナーシャ	kg・m2	0.18 x 10-5
動作温度（内部温度）	℃	0〜85
位置制御分解能	度	0.18
I/Oポート	-	7
シリアル通信	-	RS-232CC、RS-485
電源電圧	Vdc	20〜48

入出力コネクタ機能

15ピン D-SUBコネクタ ピンアサインメント

ピン	ピン名称	機能1	機能2	機能3
1	I/OポートA	デジタル入出力A	アナログ入力A	パルス入力
2	I/OポートB	デジタル入出力B	アナログ入力B	パルス入力
3	I/OポートC	デジタル入出力C	アナログ入力C	右リミットスイッチ入力
4	I/OポートD	デジタル入出力D	アナログ入力D	左リミットスイッチ入力
5	I/OポートE	デジタル入出力E	アナログ入力E	RS-485A
6	I/OポートF	デジタル入出力F	アナログ入力F	RS-485B
7	I/OポートG	デジタル入出力G	アナログ入力G	同期信号入力
8	エンコーダA	エンコーダA相出力
9	エンコーダB	エンコーダB相出力
10	RS-232C TX	RS-232C 出力
11	RS-232C RX	RS-232C 入力
12	+5V OUT	+5V出力
13	GND	信号グランド
14	パワーGND	電源グランド
15	パワー	電源（+20〜+48V）

7ピン D-SUBコネクタ ピンアサインメント

ピン	ピン名称	機能1	機能2	機能3
1	I/OポートG	デジタル入出力G	アナログ入力G	同期信号入力
2	+5V OUT	+5V出力
3	RS-232C TX	RS-232C 出力
4	RS-232C RX	RS-232C 入力
5	GND	信号グランド
A1	パワー	電源（+20〜+48V）
A2	パワーGND	電源グランド

注）15ピンコネクタと7ピンコネクタの同一名称ピンは、内部で相互に接続されています。

スマートモータ外形寸法図

トルク特性

スマートモータ

■SM2315D

■SM2315DT

■SM1720D85C

■SM2337D

■SM2337DT

■SM3416D

安全上の注意

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