サーボモータ仕様 130mm Series

 サーボモータ

サーボモータ仕様

取付フランジ【mm】 □130
サーボモータ形式 ST130P801 ST130P112 ST130P162 ST130P212
適合サーボアンプ形式 TYE801 TYE112 TYE162 TYE212
電圧 【V】 AC200
※定格出力 【kW】 0.8 1.1 1.6 2.1
※定格回転数 /最高回転数 【min-1】 3000/4500
※定格トルク 【N・m】 （kgf・cm） 2.55 (26.0) 3.50 (35.7) 5.09 (51.93) 6.68 (68.2)
※ストールトルク 【N・m】 （kgf・cm） 2.55 (26.0) 3.50 (35.7) 5.09 (51.93) 6.68 (68.2)
瞬時最大トルク 【N・m】 （kgf・cm） 6.9 (70.4) 10.0 (102.0) 14.7 (150.0) 19.4 (197.9)
※定格電流 【A rms】 6.1 7.0 9.7 12.3
※ストール電流 【A rms】 5.5 6.5 9.2 11.8
瞬時最大電流 【A rms】 18.3 21.0 29.1 36.9
定格パワーレート 【kW/sec】 23.7 27.9 49.6 65.0
トルク定数 【N・m/A】 0.465 0.540 0.554 0.568
☆誘起電圧定数 【V/ （min-1）】 48.76×10-3 56.64×10-3 58.06×10-3 59.55×10-3
ロータイナーシャ （ ブレーキ無） 【kg・m2】 （g・cm・s2） 2.74×10-4 (2.80) 4.39×10-4 (4.48) 5.22×10-4 (5.33) 6.87×10-4 (7.01)
ロータイナーシャ （ ブレーキ付） 【kg・m2】 （g・cm・s2） 2.86×10-4 (2.92) 4.51×10-4 (4.61) 5.34×10-4 (5.45) 7.00×10-4 (7.14)
☆電機子巻線抵抗 【Ω】 1.728 1.176 0.780 0.588
☆電機子インダクタンス 【mH】 8.1 5.90 5.13 3.89
機械的時定数 【m sec】 2.2 1.8 1.3 1.2
電気的時定数 【m sec】 4.7 5.0 6.6 6.6
概算質量（ブレーキ無） 【kg】 2.7 3.8 4.3 5.4
概算質量（ブレーキ付） 【kg】 5.4 6.5 7.0 8.1
検出器 - 17bit インクリメンタルエンコーダ
ブレーキ部仕様
ブレーキ定格電圧 【V】 DC24±10%
静摩擦トルク 【N・m】 7.5 7.5 7.5 10.5
消費電力 【W】 20 20 20 30
吸引時間 【m sec】 (20) (20) (20) (50)
釈放時間 【m sec】 (90) (90) (90) (90)

※印の値は、アルミ放熱板に取り付けた時の、周辺温度40℃における値。放熱板サイズ：450×450×T25(□100,□130)

☆印の値は、20℃〜30℃における値。

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