サーボアンプ仕様（全共通）

サーボアンプ基本仕様 (枠1 30W〜400W)

外形枠番号 枠1
適用モータ定格出力 30W 50W 100W 100W 200W 400W 200W 400W
サーボアンプ形式 TYA300 TYA500 TYA101 TYB101 TYB201 TYB401 TYC201 TYC401
質量 1.0(kg)
電
源		 主電源 相数 単相
電圧 AC200〜230[V] -10[%]〜+10[%]（単相時 ：-5[%]〜+10[%]）／単相230[V]は、モータ出力750(W)以下となります。
周波数 50/60(Hz)
制御電源 相数 単　　相
電圧 AC200〜230[V] -15[%]〜+10[%]
周波数 50/60(Hz)
制御方式 IGBT PWM正弦波駆動
フィードバック インクリメンタル 17ビットエンコーダ
機
能
・
入
出
力
信
号		 シーケンス入力
(CONT1〜5)		 ?@サーボオン、?A+オーバートラベル、?B-オーバートラベル、?C非常停止、?DP動作、?Eフリーラン指令 ?F反共振周波数選択1、?G反共振周波数選択2、?H制御モード切換、?I外部回生抵抗過熱、?Jアラームリセット これらの機能をシーケンス入力CONT1〜5に割り当てて使用可能（※1）
シーケンス出力
(OUT1〜4)		 ?@サーボレディ、?A位置決め完了、?Bサーボアラーム検出a接点、?Cサーボアラーム検出b接点、?D発電制動出力 ?Eオーバートラベル検出、?F非常停止検出、?G偏差ゼロ、?H速度ゼロ、?I電流制限検出、?Jブレーキタイミング これらの機能をシーケンス出力OUT1〜4に割り当てて使用可能
エンコーダ信 号 分周設定 パルス出力数設定　16〜32768[pulse/rev]
信号形態 ?@ラインドライバー出力　A相、B相、Z相　?Aオープンコレクタ出力　Z相
モ　ニ　タ　出　力 信号測定用アナログ電圧出力（両振れ，片振れ）×2出力 ?@速度指令、?A速度帰還、?Bトルク指令、?C位置偏差、?D位置偏差拡大、?E パルス指令周波数 これらの機能をモニタ出力MON1〜2に割り当てて使用可能、出力電圧スケール、オフセットがパラメータにて設定可能
位
置
制
御		 最大指令パルス周波数 パルス周波数（最大）指令入力 1[MHz] （差動）、200[kHz] （オープンコレクタ）、分周出力 500[kHz] （差動）
入力パルス信号形態 ?@RS-422 ラインドライバ信号、?Aオープンコレクタ信号の2方式に対応
入力パルス種類 ?@指令パルス／指令符号、?A正転パルス／逆転パルス、?B90°位相差2信号の3方式から選択可能
指令パルス補正 指令パルス×指令パルス補正α(1〜32767)/指令パルス補正β(1〜32767) =を位置指令とする 指令パルス補正αを4種設定可能で、常時切り替え運転が可能
位置制御入力 ?@指令パルス補正α選択1、?A指令パルス補正α選択2、?B偏差クリア、?C指令パルス禁止 これらの機能をシーケンス入力CONT1〜5に割り当てて使用可能（※1）
速
度
制
御		 速　度　制　御　範　囲 1：5000
加減速時間設定 0〜10[s] / 2000[r/min]、加速時間と減速時間を個別に設定可能、加速／減速時間をそれぞれ2種類設定可能、 S字加減速可能
外部速度指令入力 アナログ電圧指令による速度制御、±10V入力、電圧対速度のスケール、オフセットがパラメータにて設定可能
内　部　速　度　設　定 内部パラメータに3種類の速度を設定可能
速度制御入力 ?@多段速度選択1、?A多段速度選択2、?B正転、?C逆転、?D加減速時間選択 これらの機能をシーケンス入力CONT1〜5に割り当てて使用可能（※1）
ト
ル
ク
制
御		 外部トルク指令入力 アナログ電圧指令によるトルク制御、±10V入力、電圧対トルクのスケール、オフセットがパラメータにて設定可能
トルク制御入力 ?@正転、?A逆転　　これらの機能をシーケンス入力CONT1〜5に割り当てて使用可能（※1）
回生制動 直流中間回路への回生制動、回生抵抗を外付け可能
付属機能 ゼロクランプ機能、制振制御、ノッチフィルタ、イージーチューニング、ブレーキタイミング出力など
保護 過電流(OC1,OC2)、過速度(OS)、過電圧(Hv)、エンコーダ異常(Et)、制御電源異常(Ct)、メモリー異常(dE)、 回生トランジスタ過熱(rH2)、エンコーダ通信異常(EC)、CONT重複(Cnt)、過負荷(OL)、不足電圧(Lv)、 回生抵抗過熱(rH1)、偏差オーバ(OF)、アンプ過熱(AH)
使
用
環
境		 設置場所 屋内、標高1000m以下　塵埃、腐食性ガス、直射日光無きこと 欧州規格対応時：Pollution Degree=2、Over Voltage Category=?V
温度／ 湿度 -10[℃]〜55[℃] / 10〜90[％RH]（結露無きこと）
耐振動／ 耐衝撃 4.9[m/s2] / 19.6[m/s2]
対応規格 UL/cUL(UL508c)準拠、CEマーキング（低電圧指令EN50178）準拠

※1：常時ONにて使用したい機能は、配線レスで使用することが可能です（4機能まで常時ON信号としてパラメータに設定可能）

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サーボアンプ基本仕様 (枠2 600W〜1.0kW)

外形枠番号 枠2
適用モータ定格出力 600W 750W 1.0kW
サーボアンプ形式 TYC601 TYC751 TYD102
質量 1.5(kg)
電
源		 主電源 相数 三相／単相 三相
電圧 AC200〜230[V] -10[%]〜+10[%]（単相時 ：-5[%]〜+10[%]）／単相230[V]は、モータ出力750(W)以下となります。
周波数 50/60(Hz)
制御電源 相数 単　　相
電圧 AC200〜230[V] -15[%]〜+10[%]
周波数 50/60(Hz)
制御方式 IGBT PWM正弦波駆動
フィードバック インクリメンタル 17ビットエンコーダ
機
能
・
入
出
力
信
号		 シーケンス入力
(CONT1〜5)		 ?@サーボオン、?A+オーバートラベル、?B-オーバートラベル、?C非常停止、?DP動作、?Eフリーラン指令 ?F反共振周波数選択1、?G反共振周波数選択2、?H制御モード切換、?I外部回生抵抗過熱、?Jアラームリセット これらの機能をシーケンス入力CONT1〜5に割り当てて使用可能（※1）
シーケンス出力
(OUT1〜4)		 ?@サーボレディ、?A位置決め完了、?Bサーボアラーム検出a接点、?Cサーボアラーム検出b接点、?D発電制動出力 ?Eオーバートラベル検出、?F非常停止検出、?G偏差ゼロ、?H速度ゼロ、?I電流制限検出、?Jブレーキタイミング これらの機能をシーケンス出力OUT1〜4に割り当てて使用可能
エンコーダ信 号 分周設定 パルス出力数設定　16〜32768[pulse/rev]
信号形態 ?@ラインドライバー出力　A相、B相、Z相　?Aオープンコレクタ出力　Z相
モ　ニ　タ　出　力 信号測定用アナログ電圧出力（両振れ，片振れ）×2出力 ?@速度指令、?A速度帰還、?Bトルク指令、?C位置偏差、?D位置偏差拡大、?E パルス指令周波数 これらの機能をモニタ出力MON1〜2に割り当てて使用可能、出力電圧スケール、オフセットがパラメータにて設定可能
位
置
制
御		 最大指令パルス周波数 パルス周波数（最大）指令入力 1[MHz]（ 差動）、200[kHz] （オープンコレクタ）、分周出力 500[kHz]（ 差動）
入力パルス信号形態 ?@RS-422 ラインドライバ信号、?Aオープンコレクタ信号の2方式に対応
入力パルス種類 ?@指令パルス／指令符号、?A正転パルス／逆転パルス、?B90°位相差2信号の3方式から選択可能
指令パルス補正 指令パルス×指令パルス補正α(1〜32767)/指令パルス補正β(1〜32767) =を位置指令とする 指令パルス補正αを4種設定可能で、常時切り替え運転が可能
位置制御入力 ?@指令パルス補正α選択1、?A指令パルス補正α選択2、?B偏差クリア、?C指令パルス禁止 これらの機能をシーケンス入力CONT1〜5に割り当てて使用可能（※1）
速
度
制
御		 速　度　制　御　範　囲 1：5000
加減速時間設定 0〜10[s] / 2000[r/min]、加速時間と減速時間を個別に設定可能、加速／減速時間をそれぞれ2種類設定可能、 S字加減速可能
外部速度指令入力 アナログ電圧指令による速度制御、±10V入力、電圧対速度のスケール、オフセットがパラメータにて設定可能
内　部　速　度　設　定 内部パラメータに3種類の速度を設定可能
速度制御入力 ?@多段速度選択1、?A多段速度選択2、?B正転、?C逆転、?D加減速時間選択 これらの機能をシーケンス入力CONT1〜5に割り当てて使用可能（※1）
ト
ル
ク
制
御		 外部トルク指令入力 アナログ電圧指令によるトルク制御、±10V入力、電圧対トルクのスケール、オフセットがパラメータにて設定可能
トルク制御入力 ?@正転、?A逆転　　これらの機能をシーケンス入力CONT1〜5に割り当てて使用可能（※1）
回生制動 直流中間回路への回生制動、回生抵抗を外付け可能
付属機能 ゼロクランプ機能、制振制御、ノッチフィルタ、イージーチューニング、ブレーキタイミング出力など
保護 過電流(OC1,OC2)、過速度(OS)、過電圧(Hv)、エンコーダ異常(Et)、制御電源異常(Ct)、メモリー異常(dE)、 回生トランジスタ過熱(rH2)、エンコーダ通信異常(EC)、CONT重複(Cnt)、過負荷(OL)、不足電圧(Lv)、 回生抵抗過熱(rH1)、偏差オーバ(OF)、アンプ過熱(AH)
使
用
環
境		 設置場所 屋内、標高1000m以下　塵埃、腐食性ガス、直射日光無きこと 欧州規格対応時：Pollution Degree=2、Over Voltage Category=?V
温度／ 湿度 -10[℃]〜55[℃] / 10〜90[％RH]（結露無きこと）
耐振動／ 耐衝撃 4.9[m/s2] / 19.6[m/s2]
対応規格 UL/cUL(UL508c)準拠、CEマーキング（低電圧指令EN50178）準拠

※1：常時ONにて使用したい機能は、配線レスで使用することが可能です（4機能まで常時ON信号としてパラメータに設定可能）

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サーボアンプ基本仕様 (枠3 1.5kW〜2.0kW)

外形枠番号 枠3
適用モータ定格出力 1.5kW 2.0kW
サーボアンプ形式 TYD152 TYD202
質量 2.5(kg)
電
源		 主電源 相数 三相
電圧 AC200〜230[V] -10[%]〜+10[%]（単相時 ：-5[%]〜+10[%]）／単相230[V]は、モータ出力750(W)以下となります。
周波数 50/60(Hz)
制御電源 相数 単　　相
電圧 AC200〜230[V] -15[%]〜+10[%]
周波数 50/60(Hz)
制御方式 IGBT PWM正弦波駆動
フィードバック インクリメンタル 17ビットエンコーダ
機
能
・
入
出
力
信
号		 シーケンス入力
(CONT1〜5)		 ?@サーボオン、?A+オーバートラベル、?B-オーバートラベル、?C非常停止、?DP動作、?Eフリーラン指令 ?F反共振周波数選択1、?G反共振周波数選択2、?H制御モード切換、?I外部回生抵抗過熱、?Jアラームリセット これらの機能をシーケンス入力CONT1〜5に割り当てて使用可能（※1）
シーケンス出力
(OUT1〜4)		 ?@サーボレディ、?A位置決め完了、?Bサーボアラーム検出a接点、?Cサーボアラーム検出b接点、?D発電制動出力 ?Eオーバートラベル検出、?F非常停止検出、?G偏差ゼロ、?H速度ゼロ、?I電流制限検出、?Jブレーキタイミング これらの機能をシーケンス出力OUT1〜4に割り当てて使用可能
エンコーダ信 号 分周設定 パルス出力数設定　16〜32768[pulse/rev]
信号形態 ?@ラインドライバー出力　A相、B相、Z相　?Aオープンコレクタ出力　Z相
モ　ニ　タ　出　力 信号測定用アナログ電圧出力（両振れ，片振れ）×2出力 ?@速度指令、?A速度帰還、?Bトルク指令、?C位置偏差、?D位置偏差拡大、?E パルス指令周波数 これらの機能をモニタ出力MON1〜2に割り当てて使用可能、出力電圧スケール、オフセットがパラメータにて設定可能
位
置
制
御		 最大指令パルス周波数 パルス周波数（最大）指令入力 1[MHz] （差動）、200[kHz]（ オープンコレクタ）、分周出力 500[kHz] （差動）
入力パルス信号形態 ?@RS-422 ラインドライバ信号、?Aオープンコレクタ信号の2方式に対応
入力パルス種類 ?@指令パルス／指令符号、?A正転パルス／逆転パルス、?B90°位相差2信号の3方式から選択可能
指令パルス補正 指令パルス×指令パルス補正α(1〜32767)/指令パルス補正β(1〜32767) =を位置指令とする 指令パルス補正αを4種設定可能で、常時切り替え運転が可能
位置制御入力 ?@指令パルス補正α選択1、?A指令パルス補正α選択2、?B偏差クリア、?C指令パルス禁止 これらの機能をシーケンス入力CONT1〜5に割り当てて使用可能（※1）
速
度
制
御		 速　度　制　御　範　囲 1：5000
加減速時間設定 0〜10[s] / 2000[r/min]、加速時間と減速時間を個別に設定可能、加速／減速時間をそれぞれ2種類設定可能、 S字加減速可能
外部速度指令入力 アナログ電圧指令による速度制御、±10V入力、電圧対速度のスケール、オフセットがパラメータにて設定可能
内　部　速　度　設　定 内部パラメータに3種類の速度を設定可能
速度制御入力 ?@多段速度選択1、?A多段速度選択2、?B正転、?C逆転、?D加減速時間選択 これらの機能をシーケンス入力CONT1〜5に割り当てて使用可能（※1）
ト
ル
ク
制
御		 外部トルク指令入力 アナログ電圧指令によるトルク制御、±10V入力、電圧対トルクのスケール、オフセットがパラメータにて設定可能
トルク制御入力 ?@正転、?A逆転　　これらの機能をシーケンス入力CONT1〜5に割り当てて使用可能（※1）
回生制動 直流中間回路への回生制動、回生抵抗を外付け可能
付属機能 ゼロクランプ機能、制振制御、ノッチフィルタ、イージーチューニング、ブレーキタイミング出力など
保護 過電流(OC1,OC2)、過速度(OS)、過電圧(Hv)、エンコーダ異常(Et)、制御電源異常(Ct)、メモリー異常(dE)、 回生トランジスタ過熱(rH2)、エンコーダ通信異常(EC)、CONT重複(Cnt)、過負荷(OL)、不足電圧(Lv)、 回生抵抗過熱(rH1)、偏差オーバ(OF)、アンプ過熱(AH)
使
用
環
境		 設置場所 屋内、標高1000m以下　塵埃、腐食性ガス、直射日光無きこと 欧州規格対応時：Pollution Degree=2、Over Voltage Category=?V
温度／ 湿度 -10[℃]〜55[℃] / 10〜90[％RH]（結露無きこと）
耐振動／ 耐衝撃 4.9[m/s2] / 19.6[m/s2]
対応規格 UL/cUL(UL508c)準拠、CEマーキング（低電圧指令EN50178）準拠

※1：常時ONにて使用したい機能は、配線レスで使用することが可能です（4機能まで常時ON信号としてパラメータに設定可能）

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サーボアンプ基本仕様 (枠2 0.8kW〜1.1kW)

外形枠番号 枠2
適用モータ定格出力 0.8kW 1.1kW
サーボアンプ形式 TYE801 TYE112
質量 1.5(kg)
電
源		 主電源 相数 三相
電圧 AC200〜230[V] -10[%]〜+10[%]（単相時 ：-5[%]〜+10[%]）／単相230[V]は、モータ出力750(W)以下となります。
周波数 50/60(Hz)
制御電源 相数 単　　相
電圧 AC200〜230[V] -15[%]〜+10[%]
周波数 50/60(Hz)
制御方式 IGBT PWM正弦波駆動
フィードバック インクリメンタル 17ビットエンコーダ
機
能
・
入
出
力
信
号		 シーケンス入力
(CONT1〜5)		 ?@サーボオン、?A+オーバートラベル、?B-オーバートラベル、?C非常停止、?DP動作、?Eフリーラン指令 ?F反共振周波数選択1、?G反共振周波数選択2、?H制御モード切換、?I外部回生抵抗過熱、?Jアラームリセット これらの機能をシーケンス入力CONT1〜5に割り当てて使用可能（※1）
シーケンス出力
(OUT1〜4)		 ?@サーボレディ、?A位置決め完了、?Bサーボアラーム検出a接点、?Cサーボアラーム検出b接点、?D発電制動出力 ?Eオーバートラベル検出、?F非常停止検出、?G偏差ゼロ、?H速度ゼロ、?I電流制限検出、?Jブレーキタイミング これらの機能をシーケンス出力OUT1〜4に割り当てて使用可能
エンコーダ信 号 分周設定 パルス出力数設定　16〜32768[pulse/rev]
信号形態 ?@ラインドライバー出力　A相、B相、Z相　?Aオープンコレクタ出力　Z相
モ　ニ　タ　出　力 信号測定用アナログ電圧出力（両振れ，片振れ）×2出力 ?@速度指令、?A速度帰還、?Bトルク指令、?C位置偏差、?D位置偏差拡大、?E パルス指令周波数 これらの機能をモニタ出力MON1〜2に割り当てて使用可能、出力電圧スケール、オフセットがパラメータにて設定可能
位
置
制
御		 最大指令パルス周波数 パルス周波数（最大）指令入力 1[MHz] （差動）、200[kHz]（ オープンコレクタ）、分周出力 500[kHz]（ 差動）
入力パルス信号形態 ?@RS-422 ラインドライバ信号、?Aオープンコレクタ信号の2方式に対応
入力パルス種類 ?@指令パルス／指令符号、?A正転パルス／逆転パルス、?B90°位相差2信号の3方式から選択可能
指令パルス補正 指令パルス×指令パルス補正α(1〜32767)/指令パルス補正β(1〜32767) =を位置指令とする 指令パルス補正αを4種設定可能で、常時切り替え運転が可能
位置制御入力 ?@指令パルス補正α選択1、?A指令パルス補正α選択2、?B偏差クリア、?C指令パルス禁止 これらの機能をシーケンス入力CONT1〜5に割り当てて使用可能（※1）
速
度
制
御		 速　度　制　御　範　囲 1：5000
加減速時間設定 0〜10[s] / 2000[r/min]、加速時間と減速時間を個別に設定可能、加速／減速時間をそれぞれ2種類設定可能、 S字加減速可能
外部速度指令入力 アナログ電圧指令による速度制御、±10V入力、電圧対速度のスケール、オフセットがパラメータにて設定可能
内　部　速　度　設　定 内部パラメータに3種類の速度を設定可能
速度制御入力 ?@多段速度選択1、?A多段速度選択2、?B正転、?C逆転、?D加減速時間選択 これらの機能をシーケンス入力CONT1〜5に割り当てて使用可能（※1）
ト
ル
ク
制
御		 外部トルク指令入力 アナログ電圧指令によるトルク制御、±10V入力、電圧対トルクのスケール、オフセットがパラメータにて設定可能
トルク制御入力 ?@正転、?A逆転　　これらの機能をシーケンス入力CONT1〜5に割り当てて使用可能（※1）
回生制動 直流中間回路への回生制動、回生抵抗を外付け可能
付属機能 ゼロクランプ機能、制振制御、ノッチフィルタ、イージーチューニング、ブレーキタイミング出力など
保護 過電流(OC1,OC2)、過速度(OS)、過電圧(Hv)、エンコーダ異常(Et)、制御電源異常(Ct)、メモリー異常(dE)、 回生トランジスタ過熱(rH2)、エンコーダ通信異常(EC)、CONT重複(Cnt)、過負荷(OL)、不足電圧(Lv)、 回生抵抗過熱(rH1)、偏差オーバ(OF)、アンプ過熱(AH)
使
用
環
境		 設置場所 屋内、標高1000m以下　塵埃、腐食性ガス、直射日光無きこと 欧州規格対応時：Pollution Degree=2、Over Voltage Category=?V
温度／ 湿度 -10[℃]〜55[℃] / 10〜90[％RH]（結露無きこと）
耐振動／ 耐衝撃 4.9[m/s2] / 19.6[m/s2]
対応規格 UL/cUL(UL508c)準拠、CEマーキング（低電圧指令EN50178）準拠

※1：常時ONにて使用したい機能は、配線レスで使用することが可能です（4機能まで常時ON信号としてパラメータに設定可能）

ページTOP▲

サーボアンプ基本仕様 (枠3 1.6kW〜2.1kW)

外形枠番号 枠3
適用モータ定格出力 1.6kW 2.1kW
サーボアンプ形式 TYE162 TYE212
質量 2.5(kg)
電
源		 主電源 相数 三相
電圧 AC200〜230[V] -10[%]〜+10[%]（単相時 ：-5[%]〜+10[%]）／単相230[V]は、モータ出力750(W)以下となります。
周波数 50/60(Hz)
制御電源 相数 単　　相
電圧 AC200〜230[V] -15[%]〜+10[%]
周波数 50/60(Hz)
制御方式 IGBT PWM正弦波駆動
フィードバック インクリメンタル 17ビットエンコーダ
機
能
・
入
出
力
信
号		 シーケンス入力
(CONT1〜5)		 ?@サーボオン、?A+オーバートラベル、?B-オーバートラベル、?C非常停止、?DP動作、?Eフリーラン指令 ?F反共振周波数選択1、?G反共振周波数選択2、?H制御モード切換、?I外部回生抵抗過熱、?Jアラームリセット これらの機能をシーケンス入力CONT1〜5に割り当てて使用可能（※1）
シーケンス出力
(OUT1〜4)		 ?@サーボレディ、?A位置決め完了、?Bサーボアラーム検出a接点、?Cサーボアラーム検出b接点、?D発電制動出力 ?Eオーバートラベル検出、?F非常停止検出、?G偏差ゼロ、?H速度ゼロ、?I電流制限検出、?Jブレーキタイミング これらの機能をシーケンス出力OUT1〜4に割り当てて使用可能
エンコーダ信 号 分周設定 パルス出力数設定　16〜32768[pulse/rev]
信号形態 ?@ラインドライバー出力　A相、B相、Z相　?Aオープンコレクタ出力　Z相
モ　ニ　タ　出　力 信号測定用アナログ電圧出力（両振れ，片振れ）×2出力 ?@速度指令、?A速度帰還、?Bトルク指令、?C位置偏差、?D位置偏差拡大、?E パルス指令周波数 これらの機能をモニタ出力MON1〜2に割り当てて使用可能、出力電圧スケール、オフセットがパラメータにて設定可能
位
置
制
御		 最大指令パルス周波数 パルス周波数（最大）指令入力 1[MHz]（ 差動）、200[kHz] （オープンコレクタ）、分周出力 500[kHz]（ 差動）
入力パルス信号形態 ?@RS-422 ラインドライバ信号、?Aオープンコレクタ信号の2方式に対応
入力パルス種類 ?@指令パルス／指令符号、?A正転パルス／逆転パルス、?B90°位相差2信号の3方式から選択可能
指令パルス補正 指令パルス×指令パルス補正α(1〜32767)/指令パルス補正β(1〜32767) =を位置指令とする 指令パルス補正αを4種設定可能で、常時切り替え運転が可能
位置制御入力 ?@指令パルス補正α選択1、?A指令パルス補正α選択2、?B偏差クリア、?C指令パルス禁止 これらの機能をシーケンス入力CONT1〜5に割り当てて使用可能（※1）
速
度
制
御		 速　度　制　御　範　囲 1：5000
加減速時間設定 0〜10[s] / 2000[r/min]、加速時間と減速時間を個別に設定可能、加速／減速時間をそれぞれ2種類設定可能、 S字加減速可能
外部速度指令入力 アナログ電圧指令による速度制御、±10V入力、電圧対速度のスケール、オフセットがパラメータにて設定可能
内　部　速　度　設　定 内部パラメータに3種類の速度を設定可能
速度制御入力 ?@多段速度選択1、?A多段速度選択2、?B正転、?C逆転、?D加減速時間選択 これらの機能をシーケンス入力CONT1〜5に割り当てて使用可能（※1）
ト
ル
ク
制
御		 外部トルク指令入力 アナログ電圧指令によるトルク制御、±10V入力、電圧対トルクのスケール、オフセットがパラメータにて設定可能
トルク制御入力 ?@正転、?A逆転　　これらの機能をシーケンス入力CONT1〜5に割り当てて使用可能（※1）
回生制動 直流中間回路への回生制動、回生抵抗を外付け可能
付属機能 ゼロクランプ機能、制振制御、ノッチフィルタ、イージーチューニング、ブレーキタイミング出力など
保護 過電流(OC1,OC2)、過速度(OS)、過電圧(Hv)、エンコーダ異常(Et)、制御電源異常(Ct)、メモリー異常(dE)、 回生トランジスタ過熱(rH2)、エンコーダ通信異常(EC)、CONT重複(Cnt)、過負荷(OL)、不足電圧(Lv)、 回生抵抗過熱(rH1)、偏差オーバ(OF)、アンプ過熱(AH)
使
用
環
境		 設置場所 屋内、標高1000m以下　塵埃、腐食性ガス、直射日光無きこと 欧州規格対応時：Pollution Degree=2、Over Voltage Category=?V
温度／ 湿度 -10[℃]〜55[℃] / 10〜90[％RH]（結露無きこと）
耐振動／ 耐衝撃 4.9[m/s2] / 19.6[m/s2]
対応規格 UL/cUL(UL508c)準拠、CEマーキング（低電圧指令EN50178）準拠

※1：常時ONにて使用したい機能は、配線レスで使用することが可能です（4機能まで常時ON信号としてパラメータに設定可能）

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I/O信号仕様

端　子　名　称 記　　号 仕　　　　　様
パルス列入力 CA、*CA CB、*CB パルス列形態 ?@指令パルス／指令符号 ?A正転パルス／逆転パルス ?B90°位相差2信号 この中 よりパラメータで選択
PPI オープンコレクタ入力時の駆動電源入力(DC+24V)
分周出力 FFA、*FFA FFB、*FFB 差動出力、90°位相差2信号出力 パルス出力数設定 16〜32768[pulse/rev]
FFZ、*FFZ 差動出力 1[pulse/rev]
FZ、M5 オープンコレクタ出力 1[pulse/rev]
アナログ入力 Vref 速度制御、およびトルク制御のアナログ指令入力 　±10V （入力インピーダンス20kΩ）
シーケンス信号用電源入力 P24 M24 シーケンス信号用DC+24V電源を外部から入力 300mAの電源容量が必要
シーケンス入力信号 CONT1〜CONT5 各端子をM24に短絡している間ON、開放している間OFF DC+24V／10mA（1点あたり） パラメータの設定により各機能に割り当て可能
シーケンス出力信号 OUT1〜OUT4 ON期間、[M24]端子に短絡 DC30V／50mA （最大） パラメータの設定により各機能に割り当て可能
モニタ出力1、モニタ出力2 MON1、MON2 信号測定用アナログ電圧出力（両振れ，片振れ）、 ?@速度指令、?A速度帰還、?Bトルク指令、 ?C位置偏差、?D位置偏差拡大、 ?Eパルス指令周波数の中よりパラメータで選択

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通信仕様

項目 仕　　　　　様
インターフェイス RS-485 2ポート
同期方式 調歩同期
伝送方式 4線式半2重
伝送速度 9600, 19200, 38400 [bps]
最大接続数 31軸

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