減速機仕様
| 定格入力モータ容量 |
□60mm 100W |
| 減速比 |
1/3 |
1/5 |
1/9 |
1/15 |
1/20 |
1/25 |
| 出力軸回転速度(min-1) |
1000 |
600 |
333 |
200 |
150 |
120 |
| 定格出力トルク(N・m) |
0.715 |
1.18 |
2.25 |
3.72 |
5.00 |
6.27 |
| 瞬間最大出力トルク(N・m) |
2.06 |
3.72 |
6.86 |
11.4 |
15.0 |
19.0 |
| 許容ラジアル荷重(N) |
392 |
490 |
588 |
784 |
804 |
1670 |
| 許容スラスト荷重(N) |
196 |
245 |
294 |
392 |
402 |
833 |
| 入力軸換算内部慣性モーメント(g・cm2) |
57.5 |
40 |
35 |
35 |
34 |
37.5 |
| 許容出力トルク(N・m) |
3.43 |
1.57 |
2.35 |
4.02 |
5.00 |
7.94 |
| 瞬間最大許容出力トルク(N・m) |
10.3 |
4.70 |
7.25 |
12.2 |
15.0 |
23.8 |
| 定格入力モータ容量 |
□60mm 200W |
| 減速比 |
1/3 |
1/5 |
1/9 |
1/15 |
1/20 |
1/25 |
| 出力軸回転速度(min-1) |
1000 |
600 |
333 |
200 |
150 |
120 |
| 定格出力トルク(N・m) |
1.47 |
2.65 |
3.72 |
6.27 |
8.69 |
11.1 |
| 瞬間最大出力トルク(N・m) |
4.51 |
8.04 |
11.3 |
18.8 |
26.1 |
33.3 |
| 許容ラジアル荷重(N) |
392 |
490 |
1180 |
1470 |
1570 |
1670 |
| 許容スラスト荷重(N) |
196 |
245 |
588 |
735 |
785 |
833 |
| 入力軸換算内部慣性モーメント(g・cm2) |
135 |
118 |
275 |
300 |
294 |
288 |
| 許容出力トルク(N・m) |
3.43 |
2.84 |
9.70 |
16.2 |
21.1 |
21.7 |
| 瞬間最大許容出力トルク(N・m) |
10.3 |
8.53 |
29.2 |
48.6 |
63.3 |
64.9 |
| 定格入力モータ容量 |
□60mm 400W |
| 減速比 |
1/3 |
1/5 |
1/9 |
1/15 |
1/20 |
1/25 |
| 出力軸回転速度(min-1) |
1000 |
600 |
333 |
200 |
150 |
120 |
| 定格出力トルク(N・m) |
3.43 |
5.39 |
9.51 |
15.8 |
21.1 |
26.4 |
| 瞬間最大出力トルク(N・m) |
10.3 |
16.2 |
28.5 |
47.5 |
63.3 |
79.2 |
| 許容ラジアル荷重(N) |
392 |
980 |
1180 |
1470 |
1570 |
2060 |
| 許容スラスト荷重(N) |
196 |
490 |
588 |
735 |
785 |
1030 |
| 入力軸換算内部慣性モーメント(g・cm2) |
145 |
363 |
275 |
300 |
294 |
300 |
| 許容出力トルク(N・m) |
3.43 |
6.57 |
9.70 |
16.2 |
21.1 |
28.3 |
| 瞬間最大許容出力トルク(N・m) |
10.3 |
19.7 |
29.2 |
48.6 |
63.3 |
85.2 |
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